ER9x
- roclombardi
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- roclombardi
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- migtrib
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Tomei a iniciativa de prover idéias de várias mixagens no ER9X em um blog.
Com estas idéias como configuração inicial, pode-se criar à vontade no controle de seu planador. Algumas mixagens também servem para planadores motorizados.
Fica como referência e agradeceria comentários para melhora-los.
Ainda quero acrescentar vídeos, fotos e esquemas, além de outras mixagens.
O endereço base é:
[url]http://migtrib-er9x.blogspot.com/[/url]
Tem alguns tópicos de mixagens:[list:255b0e89e3]
"[Mixagem] Quatro canais, aero motorizado"
"[Mixagem] Dois canais, planador com profundor e leme."
"[Mixagem] Dois canais, asa voadora com elevons."
"[Mixagem] Quatro canais, planador com flaperon, profundor e leme."
"[Mixagem] 4CH Flight modes no planador com flaperon, profundor, leme."
"[Mixagem] 6CH planador com butterfly, profundor, leme."
[/list:u:255b0e89e3]
migTrib (miguel Tostes ribeiro)
Com estas idéias como configuração inicial, pode-se criar à vontade no controle de seu planador. Algumas mixagens também servem para planadores motorizados.
Fica como referência e agradeceria comentários para melhora-los.
Ainda quero acrescentar vídeos, fotos e esquemas, além de outras mixagens.
O endereço base é:
[url]http://migtrib-er9x.blogspot.com/[/url]
Tem alguns tópicos de mixagens:[list:255b0e89e3]
"[Mixagem] Quatro canais, aero motorizado"
"[Mixagem] Dois canais, planador com profundor e leme."
"[Mixagem] Dois canais, asa voadora com elevons."
"[Mixagem] Quatro canais, planador com flaperon, profundor e leme."
"[Mixagem] 4CH Flight modes no planador com flaperon, profundor, leme."
"[Mixagem] 6CH planador com butterfly, profundor, leme."
[/list:u:255b0e89e3]
migTrib (miguel Tostes ribeiro)
Caro Alexmag
Obrigado por resolver o fuse brick do meu T9x e transformar ele em ER9x.
O firmware é fantástico.
Estou precisando de uma força na integração do ER9x e o ardupilot.
Os dois estão se entendendo bem e já fiz alguns testes.
Agora encontrei na página do DIYDrones a possibilidade de modular em CPPM (ou seria PCM que se fala?) e usar somente um conector entre o receptor e o arduino.
http://diydrones.com/profiles/blogs/apm2-and-rx-all-in-one
Seria possível usar esse recurso no ER9x. No manual não encontrei nada de PCM ou CPPM.
Obrigado
Olympio
Obrigado por resolver o fuse brick do meu T9x e transformar ele em ER9x.
O firmware é fantástico.
Estou precisando de uma força na integração do ER9x e o ardupilot.
Os dois estão se entendendo bem e já fiz alguns testes.
Agora encontrei na página do DIYDrones a possibilidade de modular em CPPM (ou seria PCM que se fala?) e usar somente um conector entre o receptor e o arduino.
http://diydrones.com/profiles/blogs/apm2-and-rx-all-in-one
Seria possível usar esse recurso no ER9x. No manual não encontrei nada de PCM ou CPPM.
Obrigado
Olympio
- migtrib
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Olympio
Mas apenas meus 2 centavos:
CPPM - PPM combinado (combined PPM) - é uma saída que alguns receptores FrSky tem onde ecoam o sinal PPM recebido via rádio para decodificação (demultiplexação) posterior. Assim, seu micro processador Arduíno ou outro qq pode separar os canais e fazer o que quizer com a informação da posição de cada servo. No caso de um receptor de quatro canais (D4FR) pode receber oito canais e transferir a função de separação destes canais para outro dispositivo. Não pode ser ligado a um servo diretamente pois senão frita o coitado.
D4FR [url]http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=89[/url]
D4R-II [url]http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=119[/url]
PCM - Pulse Code Modulation - é quando ao invés de transferir todos os canais em uma sequencia de pulsos (um por canal) (a modulação que usa esta sequencia é chamada PPM - pulse position modulation), ele transmite códigos binários correspondentes a alterações de posição nos canais isolados. Este código normalmente não é padrão, cada fabricante usa o seu, enquanto o PPM é universal.
Salvo engano, o ER9X não modula em PCM, só em PPM.
Mas apenas meus 2 centavos:
CPPM - PPM combinado (combined PPM) - é uma saída que alguns receptores FrSky tem onde ecoam o sinal PPM recebido via rádio para decodificação (demultiplexação) posterior. Assim, seu micro processador Arduíno ou outro qq pode separar os canais e fazer o que quizer com a informação da posição de cada servo. No caso de um receptor de quatro canais (D4FR) pode receber oito canais e transferir a função de separação destes canais para outro dispositivo. Não pode ser ligado a um servo diretamente pois senão frita o coitado.
D4FR [url]http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=89[/url]
D4R-II [url]http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=119[/url]
PCM - Pulse Code Modulation - é quando ao invés de transferir todos os canais em uma sequencia de pulsos (um por canal) (a modulação que usa esta sequencia é chamada PPM - pulse position modulation), ele transmite códigos binários correspondentes a alterações de posição nos canais isolados. Este código normalmente não é padrão, cada fabricante usa o seu, enquanto o PPM é universal.
Salvo engano, o ER9X não modula em PCM, só em PPM.
Caro Migtrib
Bota dois centavos nisso.
Acho que me lembro de ver o pcm no meu t9x, agora ele virou er9x.
Seria so uma pequena melhoria simplificar a conexao receptor-arduino pilot.
No meu pensamento leigo o pcm iria consumir mais tempo por conjunto de comandos?
A pilotagem perderia em precisao?
Obrigado pela resposta bastante tecnica mas acessivel.
Olympio
Bota dois centavos nisso.
Acho que me lembro de ver o pcm no meu t9x, agora ele virou er9x.
Seria so uma pequena melhoria simplificar a conexao receptor-arduino pilot.
No meu pensamento leigo o pcm iria consumir mais tempo por conjunto de comandos?
A pilotagem perderia em precisao?
Obrigado pela resposta bastante tecnica mas acessivel.
Olympio
[quote:8ed87fcdc8="leandro.ifpb"][quote:8ed87fcdc8="sandman_br"]Selecione o modelo que você deseja aplicar essa configuração e em seguida vá para a aba custom switches.
Em switch 1 selecione
operação: v > ofs
operando (comando/canal): ch5 ( ou canal onde estiver ligado o esc)
operando (ofset):-40
depois vá na aba de configuração de setup (2/10) e defina o timer (em minutos) e em trigger selecione sw1. Agora sempre que o acelerador estiver a mais ou menos 40% (seja movendo o stick, acionando o idle ou qualquer mixagem) o timer será disparado. Se quiser valores diferentes mude o ofset, -100 equivale ao stick em baixo, 0 stick no centro e 100 stick em cima.[/quote:8ed87fcdc8]
valeu cara... já fiz aqui e está funcionando...
estou querendo habilitar o GEAR ativando ele como delay. Você sabe como fazer?[/quote:8ed87fcdc8]
Leandro!!
Uma das maneira que uso o temporizador é utilizando em TRIGGER a função TH% (SETUP 01 2/10), ou seja o tempo vai sendo cronometrado de maneira percentual, no meu caso coloco sempre como REGRESSIVO, quanto menos aceleração o tempo vai mais lento, se chegar no extremo ele considera como tempo normal.
Você deseja usar trem de pouso temporizado???
forte abraço a todos.
Em switch 1 selecione
operação: v > ofs
operando (comando/canal): ch5 ( ou canal onde estiver ligado o esc)
operando (ofset):-40
depois vá na aba de configuração de setup (2/10) e defina o timer (em minutos) e em trigger selecione sw1. Agora sempre que o acelerador estiver a mais ou menos 40% (seja movendo o stick, acionando o idle ou qualquer mixagem) o timer será disparado. Se quiser valores diferentes mude o ofset, -100 equivale ao stick em baixo, 0 stick no centro e 100 stick em cima.[/quote:8ed87fcdc8]
valeu cara... já fiz aqui e está funcionando...
estou querendo habilitar o GEAR ativando ele como delay. Você sabe como fazer?[/quote:8ed87fcdc8]
Leandro!!
Uma das maneira que uso o temporizador é utilizando em TRIGGER a função TH% (SETUP 01 2/10), ou seja o tempo vai sendo cronometrado de maneira percentual, no meu caso coloco sempre como REGRESSIVO, quanto menos aceleração o tempo vai mais lento, se chegar no extremo ele considera como tempo normal.
Você deseja usar trem de pouso temporizado???
forte abraço a todos.
Mordechai