Olá pessoal, alguém aqui utiliza este mesmo sistema flybarless?
Estou com uma dúvida na utilização, de repente este problema pode aparece em outras unidade e eu não conheço.
Eu fiz toda configuração conforme o programa manda.
Nivelei os servos com os links, configurei corretamente a posição do giro, posição do cíclico, sinal digital no servo de cauda com largura correta, etc...
Configurei os end points para atingir -100 e +100 na aba Monitor Screen do programa (não precisei mexer me praticamente nenhum, já estavam muito próximos).
Coloquei o canal do pitch em 0 no rádio e ajustei o picth para bater em 0º nas pás principais utilizando a aba Servo Adjust.
Ajustei os limites do aileron e elevator para conseguir 9º no fim do curso.
E ajustei o limite do coletivo.
Mas, eu notei que quando eu movo o stick do rádio, apenas 1/3 do curso, meus servos já chegam no limite que eu configure antes... 9º no aileron ou elevator por exemplo.
O resto do stick, 2/3 que sobra, os servos não se movem...
É como se o gyro não estivesse utilizando o curso total do rádio, de -100 a +100. Ele está utilizando apenas de -30 a +30.
Eu mudei os modos de configuração de begginer para os outros mas o resultado é o mesmo.
Será que estou fazendo algo errado?
O sistema de vocês está funcionando igual ao meu?
Estou utilizando o firmware 2.4 e software CopterX2.1.
Configurei exponecial no rádio em -40 conforme o software indicava(removi a exponencial e o resultado é o mesmo).
Estou usando um Futaba 8FG (conectei um servo direto no canal do aileron e ele responde em toda a faixa do stick).
Os únicos canais que estão respondendo em toda faixa corretamente são o leme e pitch, o aileron e elevator que estão com este detalhe.
Esta é a configuração que estou utilizando:
[section1]
PitchAgility=30
PitchGain=40
RollAgility=30
RollGain=40
YawAgility=30
YawRight=30
YawGain=70
[section2]
FixMode=1
ServoType=1
SwashPlateType=2
ServoDirCH1=1
ServoDirCH2=-1
ServoDirCH3=1
ServoDirCH4=1
ServoAdjustCH1=28
ServoAdjustCH2=-67
ServoAdjustCH3=55
AileronLimit=66
ElevatorLimit=58
TotalCoefficient=-60
PitchDir=-1
RollDir=-1
YawDir=-1
TailPoint=53
TailLimitA=29
TailLimitB=125
OptimizationDir=-1
[section3]
Acc1=125
Acc2=40
Acc3=125
Acc4=125
Acc5=20
Acc6=20
DeadBand1=40
DeadBand2=4
DeadBand3=80
DeadBand4=4
PitchGainD=0
PitchGainI=120
PitchGainP=80
RollGainD=0
RollGainI=120
RollGainP=80
SpinSpeed1=30
SpinSpeed2=30
SpinSpeed3=30
SpinSpeed4=30
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=25
TailGainI=25
TailGainP=80
receiver type=0
Dúvida/Problema na configuração da unidade FBL CX-3X2000
Olá Smarley, eu utilizo uma unidade dessa em um HK450Pro, mas confesso que não atentei para este detalhe...está voando "bem" pelo meu estilo de vôo básico, consigo verificar isso mas somente amanhã, a propósito: como você transferiu toda a configuração para postar aqui? assim posso comparar com a config. do meu sistema.
Paulo
Paulo
-
Smarley
- membro
- Mensagens: 285
- Registrado em: Qua Set 02, 2009 9:55 am
- Localização: Jaraguá do Sul, SC
[quote:3c43ee0218="PVSAT"]Olá Smarley, eu utilizo uma unidade dessa em um HK450Pro, mas confesso que não atentei para este detalhe...está voando "bem" pelo meu estilo de vôo básico, consigo verificar isso mas somente amanhã, a propósito: como você transferiu toda a configuração para postar aqui? assim posso comparar com a config. do meu sistema.
Paulo[/quote:3c43ee0218]
Blz, vou aguardar!
Para conseguir o arquivo você conecta o gyro no pc, abre o software e clica em Connect CopterX.
Depois vá em File, e Save Config File.
Ele vai salvar um arquivo que você pode abrir com o bloco de notas.
Paulo[/quote:3c43ee0218]
Blz, vou aguardar!
Para conseguir o arquivo você conecta o gyro no pc, abre o software e clica em Connect CopterX.
Depois vá em File, e Save Config File.
Ele vai salvar um arquivo que você pode abrir com o bloco de notas.
[quote:6099d3859c="Smarley"][quote:6099d3859c="PVSAT"]Olá Smarley, eu utilizo uma unidade dessa em um HK450Pro, mas confesso que não atentei para este detalhe...está voando "bem" pelo meu estilo de vôo básico, consigo verificar isso mas somente amanhã, a propósito: como você transferiu toda a configuração para postar aqui? assim posso comparar com a config. do meu sistema.
Paulo[/quote:6099d3859c]
Blz, vou aguardar!
Para conseguir o arquivo você conecta o gyro no pc, abre o software e clica em Connect CopterX.
Depois vá em File, e Save Config File.
Ele vai salvar um arquivo que você pode abrir com o bloco de notas.[/quote:6099d3859c]
Anotado, farei isso e posto aqui também.
Me lembro somente que coloquei D/R em 50%.
Comprei também um CopterX250FBL com o 3X1000 , mas foi o pior heli que já montei, além de muito fraquinho não voa bem não, fica balançando e instável demais, não para no hover de jeito nenhum...aff...desconfio das pás de plástico que vem no kit que são as mesmas do kit flybar... pode ser que precisa de maior peso para estabilizar o vôo, só não tenho experiência e nem outro par de hélice para afirmar isso, desculpe o off topic.
Paulo[/quote:6099d3859c]
Blz, vou aguardar!
Para conseguir o arquivo você conecta o gyro no pc, abre o software e clica em Connect CopterX.
Depois vá em File, e Save Config File.
Ele vai salvar um arquivo que você pode abrir com o bloco de notas.[/quote:6099d3859c]
Anotado, farei isso e posto aqui também.
Me lembro somente que coloquei D/R em 50%.
Comprei também um CopterX250FBL com o 3X1000 , mas foi o pior heli que já montei, além de muito fraquinho não voa bem não, fica balançando e instável demais, não para no hover de jeito nenhum...aff...desconfio das pás de plástico que vem no kit que são as mesmas do kit flybar... pode ser que precisa de maior peso para estabilizar o vôo, só não tenho experiência e nem outro par de hélice para afirmar isso, desculpe o off topic.
Smarley, segue abaixo setup do meu HK450DFC.
Agora que você falou é que fui ver e pimba...o meu também está exatamente igual ao seu.
Nem sei se chega a 1/3 do movimento do stick de aileron ou profundor e já está no máximo do curso do servo. Vixiiii...fiquei curioso pra saber se é normal ou não.
Já voei várias vezes com ele...e lenhei várias outras também, mas não conheço ninguém por aqui para comparar, vamos esperar alguma informação a respeito deste detalhe.
Obs: obtive uma melhora na estabilidade da cauda com DeabBand4=2
[section1]
PitchAgility=42
PitchGain=65
RollAgility=42
RollGain=65
YawAgility=35
YawRight=35
YawGain=100
[section2]
FixMode=1
ServoType=2
SwashPlateType=2
ServoDirCH1=-1
ServoDirCH2=1
ServoDirCH3=1
ServoDirCH4=-1
ServoAdjustCH1=-13
ServoAdjustCH2=0
ServoAdjustCH3=2
AileronLimit=65
ElevatorLimit=32
TotalCoefficient=49
PitchDir=-1
RollDir=-1
YawDir=1
TailPoint=57
TailLimitA=20
TailLimitB=95
OptimizationDir=1
[section3]
Acc1=125
Acc2=55
Acc3=125
Acc4=125
Acc5=25
Acc6=25
DeadBand1=40
DeadBand2=3
DeadBand3=64
DeadBand4=2
PitchGainD=30
PitchGainI=100
PitchGainP=80
RollGainD=30
RollGainI=100
RollGainP=80
SpinSpeed1=42
SpinSpeed2=42
SpinSpeed3=35
SpinSpeed4=35
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=30
TailGainI=70
TailGainP=80
receiver type=0
Agora que você falou é que fui ver e pimba...o meu também está exatamente igual ao seu.
Nem sei se chega a 1/3 do movimento do stick de aileron ou profundor e já está no máximo do curso do servo. Vixiiii...fiquei curioso pra saber se é normal ou não.
Já voei várias vezes com ele...e lenhei várias outras também, mas não conheço ninguém por aqui para comparar, vamos esperar alguma informação a respeito deste detalhe.
Obs: obtive uma melhora na estabilidade da cauda com DeabBand4=2
[section1]
PitchAgility=42
PitchGain=65
RollAgility=42
RollGain=65
YawAgility=35
YawRight=35
YawGain=100
[section2]
FixMode=1
ServoType=2
SwashPlateType=2
ServoDirCH1=-1
ServoDirCH2=1
ServoDirCH3=1
ServoDirCH4=-1
ServoAdjustCH1=-13
ServoAdjustCH2=0
ServoAdjustCH3=2
AileronLimit=65
ElevatorLimit=32
TotalCoefficient=49
PitchDir=-1
RollDir=-1
YawDir=1
TailPoint=57
TailLimitA=20
TailLimitB=95
OptimizationDir=1
[section3]
Acc1=125
Acc2=55
Acc3=125
Acc4=125
Acc5=25
Acc6=25
DeadBand1=40
DeadBand2=3
DeadBand3=64
DeadBand4=2
PitchGainD=30
PitchGainI=100
PitchGainP=80
RollGainD=30
RollGainI=100
RollGainP=80
SpinSpeed1=42
SpinSpeed2=42
SpinSpeed3=35
SpinSpeed4=35
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=30
TailGainI=70
TailGainP=80
receiver type=0
-
Smarley
- membro
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- Registrado em: Qua Set 02, 2009 9:55 am
- Localização: Jaraguá do Sul, SC
[quote:7bc4ba4a81="PVSAT"]Smarley, segue abaixo setup do meu HK450DFC.
Agora que você falou é que fui ver e pimba...o meu também está exatamente igual ao seu.
Nem sei se chega a 1/3 do movimento do stick de aileron ou profundor e já está no máximo do curso do servo. Vixiiii...fiquei curioso pra saber se é normal ou não.
Já voei várias vezes com ele...e lenhei várias outras também, mas não conheço ninguém por aqui para comparar, vamos esperar alguma informação a respeito deste detalhe.
Obs: obtive uma melhora na estabilidade da cauda com DeabBand4=2
[section1]
PitchAgility=42
PitchGain=65
RollAgility=42
RollGain=65
YawAgility=35
YawRight=35
YawGain=100
[section2]
FixMode=1
ServoType=2
SwashPlateType=2
ServoDirCH1=-1
ServoDirCH2=1
ServoDirCH3=1
ServoDirCH4=-1
ServoAdjustCH1=-13
ServoAdjustCH2=0
ServoAdjustCH3=2
AileronLimit=65
ElevatorLimit=32
TotalCoefficient=49
PitchDir=-1
RollDir=-1
YawDir=1
TailPoint=57
TailLimitA=20
TailLimitB=95
OptimizationDir=1
[section3]
Acc1=125
Acc2=55
Acc3=125
Acc4=125
Acc5=25
Acc6=25
DeadBand1=40
DeadBand2=3
DeadBand3=64
DeadBand4=2
PitchGainD=30
PitchGainI=100
PitchGainP=80
RollGainD=30
RollGainI=100
RollGainP=80
SpinSpeed1=42
SpinSpeed2=42
SpinSpeed3=35
SpinSpeed4=35
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=30
TailGainI=70
TailGainP=80
receiver type=0[/quote:7bc4ba4a81]
Obrigado pelo retorno.
Será que os outros gyros de outras marcas atuam da mesma maneira?
Um detalhe que vi é que seus ganhos estão mais altos, você usou a configuração Beginner?
Nas configurações avançadas os seus ganhos também estão diferentes, você ajustou isto manualmente ou já era assim a sua configuração?
Minha config:
PitchGainD=0
PitchGainI=120
PitchGainP=80
RollGainD=0
RollGainI=120
RollGainP=80
SpinSpeed1=30
SpinSpeed2=30
SpinSpeed3=30
SpinSpeed4=30
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=25
TailGainI=25
TailGainP=80
Sua config:
PitchGainD=30
PitchGainI=100
PitchGainP=80
RollGainD=30
RollGainI=100
RollGainP=80
SpinSpeed1=42
SpinSpeed2=42
SpinSpeed3=35
SpinSpeed4=35
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=30
TailGainI=70
TailGainP=80
Abraço!
Agora que você falou é que fui ver e pimba...o meu também está exatamente igual ao seu.
Nem sei se chega a 1/3 do movimento do stick de aileron ou profundor e já está no máximo do curso do servo. Vixiiii...fiquei curioso pra saber se é normal ou não.
Já voei várias vezes com ele...e lenhei várias outras também, mas não conheço ninguém por aqui para comparar, vamos esperar alguma informação a respeito deste detalhe.
Obs: obtive uma melhora na estabilidade da cauda com DeabBand4=2
[section1]
PitchAgility=42
PitchGain=65
RollAgility=42
RollGain=65
YawAgility=35
YawRight=35
YawGain=100
[section2]
FixMode=1
ServoType=2
SwashPlateType=2
ServoDirCH1=-1
ServoDirCH2=1
ServoDirCH3=1
ServoDirCH4=-1
ServoAdjustCH1=-13
ServoAdjustCH2=0
ServoAdjustCH3=2
AileronLimit=65
ElevatorLimit=32
TotalCoefficient=49
PitchDir=-1
RollDir=-1
YawDir=1
TailPoint=57
TailLimitA=20
TailLimitB=95
OptimizationDir=1
[section3]
Acc1=125
Acc2=55
Acc3=125
Acc4=125
Acc5=25
Acc6=25
DeadBand1=40
DeadBand2=3
DeadBand3=64
DeadBand4=2
PitchGainD=30
PitchGainI=100
PitchGainP=80
RollGainD=30
RollGainI=100
RollGainP=80
SpinSpeed1=42
SpinSpeed2=42
SpinSpeed3=35
SpinSpeed4=35
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=30
TailGainI=70
TailGainP=80
receiver type=0[/quote:7bc4ba4a81]
Obrigado pelo retorno.
Será que os outros gyros de outras marcas atuam da mesma maneira?
Um detalhe que vi é que seus ganhos estão mais altos, você usou a configuração Beginner?
Nas configurações avançadas os seus ganhos também estão diferentes, você ajustou isto manualmente ou já era assim a sua configuração?
Minha config:
PitchGainD=0
PitchGainI=120
PitchGainP=80
RollGainD=0
RollGainI=120
RollGainP=80
SpinSpeed1=30
SpinSpeed2=30
SpinSpeed3=30
SpinSpeed4=30
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=25
TailGainI=25
TailGainP=80
Sua config:
PitchGainD=30
PitchGainI=100
PitchGainP=80
RollGainD=30
RollGainI=100
RollGainP=80
SpinSpeed1=42
SpinSpeed2=42
SpinSpeed3=35
SpinSpeed4=35
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=30
TailGainI=70
TailGainP=80
Abraço!
Usei a configuração 3D soft (não tenho certeza do nome correto agora).
Quanto aos ganhos, mexi em vários para teste, mas a maioria eu não notei diferença, como falei , faço vôo básico e no máximo hover de dorso.
Tem um tópico no helifreak do "Dr M" que é muito bom mas aqui no trabalho não tenho acesso para copiar o endereço, está como controlador "ZYX" que é igual a este nosso, mas como tenho um pouco de dificuldade com "ingles" , consegui fazer pouca coisa. Ele mostra um setup muito bom explicando o que cada função faz e os limites máximo e mínimo que pode ser utilizado. Só não entendi o ponto em que ele diz que se o cíclico está acima ou abaixo de um valor (não achei aonde "ver" este valor), deve ser mudado o ball-end do servo para fora ou para dentro (pode estar aí a resposta do curso do servo). Dá uma olhada lá e veja o que consegue e repasse para mim também, ok?
Quanto aos ganhos, mexi em vários para teste, mas a maioria eu não notei diferença, como falei , faço vôo básico e no máximo hover de dorso.
Tem um tópico no helifreak do "Dr M" que é muito bom mas aqui no trabalho não tenho acesso para copiar o endereço, está como controlador "ZYX" que é igual a este nosso, mas como tenho um pouco de dificuldade com "ingles" , consegui fazer pouca coisa. Ele mostra um setup muito bom explicando o que cada função faz e os limites máximo e mínimo que pode ser utilizado. Só não entendi o ponto em que ele diz que se o cíclico está acima ou abaixo de um valor (não achei aonde "ver" este valor), deve ser mudado o ball-end do servo para fora ou para dentro (pode estar aí a resposta do curso do servo). Dá uma olhada lá e veja o que consegue e repasse para mim também, ok?