Quadricóptero Lenha

rdinallo · Mensagem por **rdinallo** » Sex Nov 28, 2014 6:53 pm

Pessoal, hoje fiz uma cagada e acabei derrubando meu quad.

Acabei de montar ele recentemente, e hoje fui testar o failsafe que configurei como modo de voo RTL, desliguei o radio, o comando RTL foi acioando certinho, o quad começou a voltar para o local que eu tinha decolado com ele. Porem passou um pouco do ponto e estava indo em direção a um telhado, nisso resolvi ligar o radio novamente e reassumir o controle, acontece que quando o radio reiniciou os motores desligaram e o quad caiu de ponta cabeça.

Agora ralou todos os eixos dos motores pois eu estava usando porca ao inves do spinner. E agora a porca nao sai. Ja notei que alguns dos eixos entortaram. Meus motores são sunnysky 2216-12, alguem sabe onde consigo comprar estes eixos para reposição e tem alguma maneira facil de desmontar os eixo que estão com a ponta esfolada.

Tem mais algum componente do motor que possa ter sido danificado com a queda?

A placa controlado foi quebrar justo o conector usb.

tchello silveira · Sex Nov 28, 2014 8:27 pm

O eixo do 2216-12 é 3mm, pode conseguir este eixo retirando de cdrom´s velhos, alguns tem 2 eixos.
Tem um tópico antigo que fala de motores de cdrom que podem ajudar:
http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=3295
Saber o que pode ter ralado só olhando, isto você vai ter de fazer testando os motores.
A questão do usb ter quebrado pode ser resolvida conectando a placa via serial com um adaptador usb, é so ver quais pinos correspondem a conexão serial no atmega.
()S

Angelo_Tradewind · Sex Nov 28, 2014 10:24 pm

pode ter zuado os rolamentos.

veja se algom tem jogo ou esta mais duro que os demais

rdinallo · Mensagem por **rdinallo** » Sáb Nov 29, 2014 12:35 am

Estou vendo o log do voo da queda, alguem sabe qual o nome do parametro onde vejo a aceleração?

rdinallo · Mensagem por **rdinallo** » Dom Nov 30, 2014 10:23 am

Tem como saber se o rolamento esta ruim? Qual o sintoma de um rolamento defeituoso?

tchello silveira · Dom Nov 30, 2014 11:21 am

Já testou os motores ?

rdinallo · Mensagem por **rdinallo** » Dom Nov 30, 2014 1:51 pm

Testei, aparentemente estão funcionando bem, porem 2 deles estao com um joguinho no sentido longitudinal do motor. Eu não havia reparado se já estava com isso antes.

O eixo que vai fixadao no motor onde é presa a helice encontrei para comprar http://www.banggood.com/Propeller-Prop-Adapter-for-Sunnysky-X2212-X2216-V2216-Motors-p-932722.html

tchello silveira · Dom Nov 30, 2014 2:01 pm

Se entortou somente este adaptador de hélice está no lucro, mas se entortou o bel aí o motor já era.
O eixo principal é fácil de fazer outro.
()S

Angelo_Tradewind · Dom Nov 30, 2014 2:02 pm

Se ta com jogo, possivelmente tem que trocar os rolamentos. Veja se o jogo esta na parte de cima ou na parte debaixo dos motores. Por experiencia, se esta com jogo e precisa trocar o rolamento troca os motores que da menos dor de cabeça. Eu troquei 1x para nunca mais

rdinallo · Mensagem por **rdinallo** » Qua Dez 03, 2014 5:11 pm

3 dos 4 motores estão fazendo um barulho muito estranho. Procurando na internet encontrei esse video:
https://www.youtube.com/watch?v=I_oe1fapK5o

o barulho é exatamente este, ou os rolamentos foram danificados, ou fui mais uma vitima de motores falsificados.
Existe alguma ferramenta adequada para retirar aquela trava do eixo do motor, que se nao me engano se chama C-clip ? Já fui em várias lojas de ferramentas aqui na minha cidade e em nenhuma tem um alicate para anéis que consiga pegar essa trava.