Como configurar FAIL SAFE na APM 2.6 com Rádio Turnigy 9XR e módulo FRSKY

[mineirodf]

Olá Pessoal, bom dia.

Nessa minha árdua labuta em aprender cada dia mais sobre multimotores, ontem configurando a APM 2.6 no meu TBS clone me deparei com o problema na configuração do modo FAIL SAFE usando meu rádio Turnigy 9XR com módulo FRSKY.
Seguindo o tutorial do Valter do canal COISAS QUE VOAM (https://www.youtube.com/watch?v=ycbFIq-tSE0) no rádio dele quando ele desliga o rádio o valor do Throtle muda de 990 p 950, mas com o meu Turnigy 9Xr não acontece isso. O mínimo sempre fica em 990 desligado ou ligado. Ou seja, configurar o Fail Safe p ativar quando o Throtle tiver em 950 não vai rolar desse jeito.

Alguém teria uma dica ou sugestão para ajustar isso? Estou procurando na net e até agora ta difícil.

Se alguém tiver alguma sugestão por favor fique a vontade ...

Obrigado

[ricardovasc]

No manual da APM tem claramente como deve ser feito. Tudo é uma questão de ler.

Não sei qual firmware você está utilizando, mas basicamente tem que habilitar que os comandos tenham o limite estendido. Isso fará com que seu rádio permita que os comando passem de 100%, em geral de -125% a 125%.
No manual diz pra bindar novamente após esta configuração ser habilitada, porém não sei se é realmente necessário.

Desta forma quando o stick do acelerador estiver totalmente em baixo o valor será menor que o determinado pela APM para então entrar em fail safe. Dai você grava esta posição de fail safe no seu receptor e volta o rádio para operar normalmente de -100% a 100% de comando.

Quando ocorrer um fail safe o valor do throttle passará a ser menor que 950 e assim a APM entende que deve entrar em RTL.

[mineirodf]

No manual da APM tem claramente como deve ser feito. Tudo é uma questão de ler.

Não sei qual firmware você está utilizando, mas basicamente tem que habilitar que os comandos tenham o limite estendido. Isso fará com que seu rádio permita que os comando passem de 100%, em geral de -125% a 128%.
No manual diz pra bindar novamente após esta configuração ser habilitada, porém não sei se é realmente necessário.

Desta forma quando o stick do acelerador estiver totalmente em baixo o valor será menor que o determinado pela APM para então entrar em fail safe. Dai você grava esta posição de fail safe no seu receptor e volta o rádio para operar normalmente de -100% a 100% de comando.

Quando ocorrer um fail safe o valor do throttle passará a ser menor que 950 e assim a APM entende que deve entrar em RTL.

Ricardo, valew mesmo pela dica. Eu só não achei essa parte no manual ainda. Vou rever o manual novamente p ver isso com mais detalhes.
mas suas dicas já valem bastante. Hoje a noite vou testar.

Abraço

[apfabinhosilva]

No manual da APM tem claramente como deve ser feito. Tudo é uma questão de ler.

Não sei qual firmware você está utilizando, mas basicamente tem que habilitar que os comandos tenham o limite estendido. Isso fará com que seu rádio permita que os comando passem de 100%, em geral de -125% a 128%.
No manual diz pra bindar novamente após esta configuração ser habilitada, porém não sei se é realmente necessário.

Desta forma quando o stick do acelerador estiver totalmente em baixo o valor será menor que o determinado pela APM para então entrar em fail safe. Dai você grava esta posição de fail safe no seu receptor e volta o rádio para operar normalmente de -100% a 100% de comando.

Quando ocorrer um fail safe o valor do throttle passará a ser menor que 950 e assim a APM entende que deve entrar em RTL.

Ricardo, valew mesmo pela dica. Eu só não achei essa parte no manual ainda. Vou rever o manual novamente p ver isso com mais detalhes.
mas suas dicas já valem bastante. Hoje a noite vou testar.

Abraço

mineirodf provavelmente seu problema está no encoder da APM tive esse problema também consegui resolver graças a esse outro tutorial do Valter
https://www.youtube.com/watch?v=B7iBED2-wgM

[leomac]

No manual da APM tem claramente como deve ser feito. Tudo é uma questão de ler.

Não sei qual firmware você está utilizando, mas basicamente tem que habilitar que os comandos tenham o limite estendido. Isso fará com que seu rádio permita que os comando passem de 100%, em geral de -125% a 128%.
No manual diz pra bindar novamente após esta configuração ser habilitada, porém não sei se é realmente necessário.

Desta forma quando o stick do acelerador estiver totalmente em baixo o valor será menor que o determinado pela APM para então entrar em fail safe. Dai você grava esta posição de fail safe no seu receptor e volta o rádio para operar normalmente de -100% a 100% de comando.

Quando ocorrer um fail safe o valor do throttle passará a ser menor que 950 e assim a APM entende que deve entrar em RTL.

Ricardo, valew mesmo pela dica. Eu só não achei essa parte no manual ainda. Vou rever o manual novamente p ver isso com mais detalhes.
mas suas dicas já valem bastante. Hoje a noite vou testar.

Abraço

mineirodf provavelmente seu problema está no encoder da APM tive esse problema também consegui resolver graças a esse outro tutorial do Valter
https://www.youtube.com/watch?v=B7iBED2-wgM

Mesmo eu fazendo a atualização não resolveu, continuou da mesma forma. Para ativar o fail safe siga os passos desse vídeo, ele está configurando no NAZA mas é o mesmo procedimento para a APM. Comigo deu certo de ativar o failsafe.

[mineirodf]

Mesmo eu fazendo a atualização não resolveu, continuou da mesma forma. Para ativar o fail safe siga os passos desse vídeo, ele está configurando no NAZA mas é o mesmo procedimento para a APM. Comigo deu certo de ativar o failsafe.

PERFECT leomac! Funcionou perfeitamente pra mim aqui!

Valew brother! Salvou minha noite. rss

[halexoliveira]

Bom dia pessoal!
O meu problema com a apm é no RTL. Quando forço a apm entrar em failsafe, desligando o rádio por exemplo, o RTL assume, porém depois de uns 2 segundos os motores param levando o drone pro chão. Alguém já passou por isso?