Marco, o Mastereu disse que GPRS não tem banda suficiente para FPV (transmitir video) e não tem mesmo.
NX9010, a transmissão de TV digital usa a mesma largura de banda (6MHz) da TV analógica, mas como codifica um sinal digital em modulação por quadratura ali dentro consegue uma taxa de transmissão de 19,39Mbps, que é o suficiente para transmitir um sinal 1080i.
Portanto o link de RF pode ser exatamente o mesmo, só que precisa de um codificador e modulador na entrada, e demodulador e decodificador na saída.
Infelizmente não conheço nenhum equipamento que faça isto na transmissão... na recepção qualquer receptor USB de 100 reais faz, mas só para UHF...
Piloto Automático - Desafio
Bom, o Alex já explicou-se por mim,
Mas eu acredito que o maior problema não é a banda, mas o atraso do envio... É dificil voar com imagens 500ms atrasadas, ou pior..
Fazer o controle do voo depender da transmissao dos dados é arriscado, mas a transmissao da telemetria (do mesmo modo que os equipamentos do Marco) que não é tao vital para o voo, nao tem problema.
Mas não faz sentido usar gprs se vc vai ficar na area de alcance do seu controle.
A minha proposta era poder peder o UAV de vista, que ainda haveria comunicacao atraves da rede celular, quem sabe até tirar pequenas fotos e envia-las (boa idéia Marco!), assim voce não precisa de trasmissores ponto a ponto muito potentes (quem sabe até fora da lei).
esses modems para internet 3G tem banda maior, mas é possivel transmitir dados entre modems? ou essa banda só é possivel pois a conexão é com a internet?!
(o acesso a internet ja estaria disponivel em cada estaçao-base (antenas), nao haveria transmissoes entre estacoes para permitir uma chamada de tamanha banda)
nao conheco muito sobre rede de telefonia celular, mas jah vi que aki tem bastante gente por dentro do assunto, que poderiam esclarecer tais duvidas
Mas eu acredito que o maior problema não é a banda, mas o atraso do envio... É dificil voar com imagens 500ms atrasadas, ou pior..
Fazer o controle do voo depender da transmissao dos dados é arriscado, mas a transmissao da telemetria (do mesmo modo que os equipamentos do Marco) que não é tao vital para o voo, nao tem problema.
Mas não faz sentido usar gprs se vc vai ficar na area de alcance do seu controle.
A minha proposta era poder peder o UAV de vista, que ainda haveria comunicacao atraves da rede celular, quem sabe até tirar pequenas fotos e envia-las (boa idéia Marco!), assim voce não precisa de trasmissores ponto a ponto muito potentes (quem sabe até fora da lei).
esses modems para internet 3G tem banda maior, mas é possivel transmitir dados entre modems? ou essa banda só é possivel pois a conexão é com a internet?!
(o acesso a internet ja estaria disponivel em cada estaçao-base (antenas), nao haveria transmissoes entre estacoes para permitir uma chamada de tamanha banda)
nao conheco muito sobre rede de telefonia celular, mas jah vi que aki tem bastante gente por dentro do assunto, que poderiam esclarecer tais duvidas
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-=|Novelli|=-
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[quote:0f5f203b6d="Petry"]A princípio vo testar só no acelerometro (alguns falam gyro) mas vo deixar preparado pra plugar a plaquinha com os piro.
Abraços[/quote:0f5f203b6d]
Gyro é uma coisa, acelerometro é outra. Gyro trabalha com o principio de conservaçao do momento angular, o acelerometro apenas mede a intencidade da força em um determinado (ou determinados) eixos.
suas aplicaçoes sao distintas e podem ser combinadas para fechar uma malha de controle, mas um nao substitui o outro.
Abraços[/quote:0f5f203b6d]
Gyro é uma coisa, acelerometro é outra. Gyro trabalha com o principio de conservaçao do momento angular, o acelerometro apenas mede a intencidade da força em um determinado (ou determinados) eixos.
suas aplicaçoes sao distintas e podem ser combinadas para fechar uma malha de controle, mas um nao substitui o outro.
Religion, ideology, resources, land, spite, love or "just because"... No matter how pathetic the reason, it's enough to start a war.
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[quote:a4112bc651="mastereu"]Bom, o Alex já explicou-se por mim,
Mas eu acredito que o maior problema não é a banda, mas o atraso do envio... É dificil voar com imagens 500ms atrasadas, ou pior..
Fazer o controle do voo depender da transmissao dos dados é arriscado, mas a transmissao da telemetria (do mesmo modo que os equipamentos do Marco) que não é tao vital para o voo, nao tem problema.
Mas não faz sentido usar gprs se vc vai ficar na area de alcance do seu controle.
A minha proposta era poder peder o UAV de vista, que ainda haveria comunicacao atraves da rede celular, quem sabe até tirar pequenas fotos e envia-las (boa idéia Marco!), assim voce não precisa de trasmissores ponto a ponto muito potentes (quem sabe até fora da lei).
esses modems para internet 3G tem banda maior, mas é possivel transmitir dados entre modems? ou essa banda só é possivel pois a conexão é com a internet?!
(o acesso a internet ja estaria disponivel em cada estaçao-base (antenas), nao haveria transmissoes entre estacoes para permitir uma chamada de tamanha banda)
nao conheco muito sobre rede de telefonia celular, mas jah vi que aki tem bastante gente por dentro do assunto, que poderiam esclarecer tais duvidas[/quote:a4112bc651]
com linux e 2 modems gprs dá pra fechar um canal serial entre uma base movel e um notebook, por exemplo, sem precisar de plano de internet, e sem ter todo o atraso da rede internet (roteamento, traffic shaping, timeouts, operadoras, etc etc...)
eu costumo usar o modulo gprs sim300d que tem até stack tcp/ip (se quiser usar) e dá pra trafegar dados e voz (alem de modem ele funciona como telefone, se quiser)
Mas eu acredito que o maior problema não é a banda, mas o atraso do envio... É dificil voar com imagens 500ms atrasadas, ou pior..
Fazer o controle do voo depender da transmissao dos dados é arriscado, mas a transmissao da telemetria (do mesmo modo que os equipamentos do Marco) que não é tao vital para o voo, nao tem problema.
Mas não faz sentido usar gprs se vc vai ficar na area de alcance do seu controle.
A minha proposta era poder peder o UAV de vista, que ainda haveria comunicacao atraves da rede celular, quem sabe até tirar pequenas fotos e envia-las (boa idéia Marco!), assim voce não precisa de trasmissores ponto a ponto muito potentes (quem sabe até fora da lei).
esses modems para internet 3G tem banda maior, mas é possivel transmitir dados entre modems? ou essa banda só é possivel pois a conexão é com a internet?!
(o acesso a internet ja estaria disponivel em cada estaçao-base (antenas), nao haveria transmissoes entre estacoes para permitir uma chamada de tamanha banda)
nao conheco muito sobre rede de telefonia celular, mas jah vi que aki tem bastante gente por dentro do assunto, que poderiam esclarecer tais duvidas[/quote:a4112bc651]
com linux e 2 modems gprs dá pra fechar um canal serial entre uma base movel e um notebook, por exemplo, sem precisar de plano de internet, e sem ter todo o atraso da rede internet (roteamento, traffic shaping, timeouts, operadoras, etc etc...)
eu costumo usar o modulo gprs sim300d que tem até stack tcp/ip (se quiser usar) e dá pra trafegar dados e voz (alem de modem ele funciona como telefone, se quiser)
Religion, ideology, resources, land, spite, love or "just because"... No matter how pathetic the reason, it's enough to start a war.
que legal, mais alguem com experiencia no assunto!!!
soh nao entendi uma coisa Novelli: a conexâo que vc cita, vc faz ponto a ponto entre os modems (nunca tinha ouvido falar dessa possibilidade), ou vc usa a rede de telefonia??afinal, tem que se pagar para utilizar o trafego de dados da operadora
pq a internet realmente tem atrasos, mas a rede celular por sí só tbm tem um pequeno delay na transmissao/recepção.
Eu encontrei este modem para comprar na internet (R$150 se n me engano), mas achei meio dificil a aplicação pois eh preciso criar outra PCB para abrigar o SIMlock e fazer a conexão dos terminais do modem (eh SMD, eu acho)
tem um cara no mercado livre vendendo os modems jah prontos, até com antena. São usados, mas ao menos eh Plug´n Play
soh nao entendi uma coisa Novelli: a conexâo que vc cita, vc faz ponto a ponto entre os modems (nunca tinha ouvido falar dessa possibilidade), ou vc usa a rede de telefonia??afinal, tem que se pagar para utilizar o trafego de dados da operadora
pq a internet realmente tem atrasos, mas a rede celular por sí só tbm tem um pequeno delay na transmissao/recepção.
Eu encontrei este modem para comprar na internet (R$150 se n me engano), mas achei meio dificil a aplicação pois eh preciso criar outra PCB para abrigar o SIMlock e fazer a conexão dos terminais do modem (eh SMD, eu acho)
tem um cara no mercado livre vendendo os modems jah prontos, até com antena. São usados, mas ao menos eh Plug´n Play
Desculpe-me nao ter podido responder logo. Mas demora sim em torno de um mes. Comprei na Sparkfun. e semana passada pedi o sensor XY com pirömetros da FMA Direct, que deve demorar uns 30 dias para chegar tambem.
[quote:ad9eeb517d="mastereu"]Comprou!? to querendo comprar tbm!
qnto tempo demorou pra chegar?!
comprou onde?!
eu to preocupado em me dedicar a essa placa e ela nao chegar a tempo pra eu fazer o projeto. afinal, facil facil importacoes demoram 30, 45, 60 dias...[/quote:ad9eeb517d]
[quote:ad9eeb517d="mastereu"]Comprou!? to querendo comprar tbm!
qnto tempo demorou pra chegar?!
comprou onde?!
eu to preocupado em me dedicar a essa placa e ela nao chegar a tempo pra eu fazer o projeto. afinal, facil facil importacoes demoram 30, 45, 60 dias...[/quote:ad9eeb517d]
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andreluiz1974
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- Registrado em: Qui Abr 01, 2004 12:42 am
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othernick
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- Localização: rio das ostras rj
piloto automatico só para pouso?
Turma, pretendo fazer um "piloto automatico" só para pouso, para minimizar as chances de erros.
Por isso, estou coletando as sugestões e passo-a-passo do pouso pelos usuarios. Irei programar um microcontrolador para ajudar no pouso.
Algo tipo: velocidade de aproximação, altura do chão, quanto de profundor, leme e aileron, etc.
Alguma sugestão?
Por isso, estou coletando as sugestões e passo-a-passo do pouso pelos usuarios. Irei programar um microcontrolador para ajudar no pouso.
Algo tipo: velocidade de aproximação, altura do chão, quanto de profundor, leme e aileron, etc.
Alguma sugestão?
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fzanoto
- membro
- Mensagens: 80
- Registrado em: Sex Ago 10, 2012 10:55 pm
- Localização: ribeirao preto, sp
- Contato:
Pessoar,
estou a muitos meses tentando fazer e desenvolver esse sistema praticamente sozinho, vejam:
www.optotech.net.br/fzanoto/uav.htm
porém sem sucesso,
dae eu comprei no Ebay a placa: ardupilot que custa somente 32 dolares, porém não to conseguindo fazer ela funcionar e conectar no pc com o software mission plane, via cabo USB- FTDI.
segue meu email pra contato caso alguém queira trocar algumas idéias sobre esse assunto: fzanoto@yahoo.com
segue o problema:
[img:c693698b2c]http://optotech.net.br/fzanoto/ardupilot_error_01.jpg[/img:c693698b2c]
[img:c693698b2c]http://optotech.net.br/fzanoto/ardupilot_error_02.jpg[/img:c693698b2c]
estou a muitos meses tentando fazer e desenvolver esse sistema praticamente sozinho, vejam:
www.optotech.net.br/fzanoto/uav.htm
porém sem sucesso,
dae eu comprei no Ebay a placa: ardupilot que custa somente 32 dolares, porém não to conseguindo fazer ela funcionar e conectar no pc com o software mission plane, via cabo USB- FTDI.
segue meu email pra contato caso alguém queira trocar algumas idéias sobre esse assunto: fzanoto@yahoo.com
segue o problema:
[img:c693698b2c]http://optotech.net.br/fzanoto/ardupilot_error_01.jpg[/img:c693698b2c]
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